09.10.09
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- Published on Friday, 09 October 2009 12:20
- Written by Hendrik
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Das Projekt Quadkopter ist gestartet!
Ziel:
Ein Quadkopter muss man sich als eine Art Hubschrauber vorstellen. Das besondere ist, dass von einer kleinen Steuerplatine in der Mitte vier (quad) Ausleger abgehen, auf deren Enden jeweils ein Motor sitzt. Durch die so angelegte Kontruktion ist es möglich sehr ruhig in der Luft zu bleiben, da der Prozessor auf der Steuerplatine die Motoren so Steuern kann, dass der Quadkopter gerade in der Luft bleibt.
So bietet sich zum Beispiel an eine Kamera für schöne Luftbilder an dem Kopter zu montieren.
Aufbau:
Nach einigem hin und her haben Valerian und ich uns für die Arm-O-Kopter Kontrollplatine entschieden, weil diese über einen sehr schnellen Mikrocontroller (nämlich ein, welch Überraschung, ARM-Mikroprozessor) verfügt, eine gute Erweiterbarkeit hat (GPS, Luftdruchsensoren usw.) und dadurch das viel selbst gebastelt werden muss, der Preis noch halbwegs im Rahmen bleibt.
Mit der Kontrollerplatine alleine ist es natürlich nicht getan.
Hier mal eine Liste der verwendeten Bauteile:
- Graupner Mx16s Sender und R16SCAN Empfänger
- 4 * Hackerstyle brushless outrunner Motoren von Hobbyking
- 4 (+1) * TowerPro W30A Brushless Speed Controller von Hobbyking
- 2 * 1m 10mm-Vierkant-Aluprofile vom Baumarkt
- Noch einen Corona 4-Kanal Mini Empfänger, da billig und einfach umzubauen
- 4 (+2) * 10" Propeller von mikrokopter.de
- 2 * Centerplates auch von mikrokopter.de
Fehlt noch ein vernünftiger Akku und eine gutes Lade und Entladegerät, dazu später mehr.
Durch die Bestellung bei Hobbyking, konnten wir den Preis sehr weit nach unten drücken. Dafür kommt das Zeug dann aus China und nicht von deutschen Markenherstellern wie z.B. Robbe. Aber noch ist das Gerät nicht gebaut und wir möchten noch kein Urteil über die Bauteile abgeben, vielleicht sind die ja auch ganz in Ordnung ;)